氣動(dòng)助力機(jī)械手又稱(chēng)平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動(dòng)機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋對(duì)吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對(duì)工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

助力機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確，應(yīng)將助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免助力機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi)，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

空氣具有可壓縮性，當(dāng)助力機(jī)械手載荷變化時(shí)，氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作穩(wěn)定性差。氣動(dòng)元器件必須需要用品牌產(chǎn)品。特別是重要元器件，例如氣動(dòng)精密減壓閥等，其為整個(gè)氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時(shí)候的元器件與工況的匹配情況。因?yàn)檐?chē)間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過(guò)多，因此，在選用兩聯(lián)件的時(shí)候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號(hào)。例如是否需要自動(dòng)排水等等，以減少水蒸氣進(jìn)入助力機(jī)械手氣路系統(tǒng)，從而影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性。