在現(xiàn)代化的加工車間中，助力機(jī)械手是十分常見的自動(dòng)化設(shè)備，其可以實(shí)現(xiàn)搬物、裝配、切割等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險(xiǎn)的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進(jìn)行定制為了實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化性能，助力機(jī)械手設(shè)計(jì)要注意的事項(xiàng)較多，其中設(shè)計(jì)氣動(dòng)助力機(jī)械手的時(shí)候要注意以下方面：

   1、氣動(dòng)助力機(jī)械手的升降應(yīng)附合人工移動(dòng)物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，具體要根據(jù)實(shí)際需求情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度太慢會(huì)影響其工作效率，若速度太快，則容易造成本身的搖晃擺動(dòng)，影響設(shè)備穩(wěn)定性。

   2、氣動(dòng)助力機(jī)械手在負(fù)載時(shí)，手動(dòng)操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會(huì)產(chǎn)生慣性，影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設(shè)計(jì)過程要注意在平衡臂的各個(gè)關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠桿比為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，如果加大杠桿比，則作業(yè)范圍可擴(kuò)大，但起升重也需相應(yīng)地要減少。

   4、氣動(dòng)助力機(jī)械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內(nèi)使用時(shí)，應(yīng)對回轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封，否則會(huì)影響其壽命。平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承，要用黃油密封。

   5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負(fù)載起升，小橫臂因剛度不夠而產(chǎn)生變形時(shí)，將會(huì)影響助力機(jī)械手負(fù)載時(shí)平衡區(qū)的變化。

   6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應(yīng)保證附合杠桿比，否則也會(huì)影響空載時(shí)平衡區(qū)的變化。

   7、回轉(zhuǎn)減速箱的回轉(zhuǎn)座上兩個(gè)軸承間距不應(yīng)過少，否則會(huì)造成助力機(jī)械手回轉(zhuǎn)部分的顛覆。

   8、氣動(dòng)助力機(jī)械手在安裝固定時(shí)，須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，氣動(dòng)助力機(jī)械手不水平度不應(yīng)超過0.025／100毫米。