助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器，他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。

       近年來，隨著電子技術、信息技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地服務經濟高質量發(fā)展的需要。

   隨著信息技術和網絡技術的發(fā)展，作為傳統(tǒng)的生產型企業(yè)，使用助力機械手改變我們的生產方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性、降低生產成本、實現可持續(xù)發(fā)展的必由之路。助力機械手使用頻率的提高對工業(yè)生產產量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產效率；很多行業(yè)在重組使用助力機械手后生產的效率和質量都有了更進一步的發(fā)展。

   助力機械手有大臂升降和小臂旋轉的運動。考慮到搬運工件的質量較大，屬中型質量，同時考慮到機械手的動態(tài)性能及運動的穩(wěn)定性、安全性，對手臂的剛度有較高的要求，所以大臂驅動選擇氣動傳動方式，控制簡單，易于實現計算機的控制。小臂旋轉運動采用電機控制。
       同時，因為控制和具體工作的要求，助力機械手手臂的結構尺寸不能太大，因此，在設計時另外增設了導桿機構，盡量增加其剛度；為減小質量，導桿采用空心結構。通過增設導桿，能顯著提高機械手的運動剛度和穩(wěn)定性。