助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

  助力機(jī)械手，是利用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)人力進(jìn)行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)，因?yàn)槔脷鈩?dòng)平衡助力機(jī)械手裝置能夠緩解現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作人員的工作負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時(shí)間，并且可以確保在對(duì)體積或者質(zhì)量較大的工件進(jìn)行移動(dòng)時(shí)的操作更加便捷以及精準(zhǔn)確定位置，而且可以避免現(xiàn)場(chǎng)工作人員出現(xiàn)危險(xiǎn)事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。

   桁架助力機(jī)械手，又稱移動(dòng)式助力機(jī)械手，不占用地面空間，通過(guò)導(dǎo)軌懸掛。空中導(dǎo)軌延伸到那里里，桁架助力機(jī)械手就工作到那里。桁架助力機(jī)械手不但具有任務(wù)多樣性，而且，由于可通導(dǎo)軌移動(dòng)，所以一臺(tái)桁架助力機(jī)械手可以服務(wù)多臺(tái)工裝設(shè)備或多個(gè)工位，性價(jià)比高。
       桁架助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，桁架助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
       使用桁架助力機(jī)械手，就必須使用軌道。助力機(jī)械手的軌道系統(tǒng)，一般采用的雙排的鋁合金軌道，它會(huì)與平臺(tái)上移動(dòng)的小車進(jìn)行相互的配合，這樣可以與平臺(tái)之下的小車的法蘭連接硬臂的機(jī)械手，使整個(gè)設(shè)備都在軌道上進(jìn)行平穩(wěn)的運(yùn)行，減少危險(xiǎn)情況的發(fā)生。軌道一般有C型、U型、工字鋼型等，軌道的材料都是采用高強(qiáng)度合金鋼，其強(qiáng)度更高，剛性更強(qiáng)，密度更大，精度更高、穩(wěn)的運(yùn)行，減少危險(xiǎn)情況的發(fā)生。軌道的非金屬滾輪采用的也是具有高強(qiáng)度耐磨形式的尼龍材料，大大增加了實(shí)用性和使用的壽命。