助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點是可通過程序的設(shè)定來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機械手作業(yè)的準確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了智能助力機械手，它在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。

助力機械手有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。生產(chǎn)中應(yīng)用助力機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常工作。

助力機械手的氣動元件是助力機械手設(shè)備的重要組成部分，因此它們的穩(wěn)定性以及加工品質(zhì)、精度與潤滑等都會對設(shè)備的使用與維護造成很大的影響。如果助力機械手的氣動元器件穩(wěn)定性有問題，無疑會對設(shè)備造成影響，首先它的品牌選擇是有要求的，一定要選擇名特優(yōu)產(chǎn)品；其次是穩(wěn)定性，作為氣路系統(tǒng)樞紐的氣動精密減壓閥，它的穩(wěn)定性是關(guān)系到生產(chǎn)節(jié)奏與安全、維護和成本等一系列問題的；第三是型號的選擇，由于工況等因素問題，車間壓縮空氣的氣質(zhì)又比較差、含水率太高，因此，在進行選擇的時候也要考慮型號問題；第四實現(xiàn)自動排水，是讓水蒸氣更少進入到氣路系統(tǒng)當(dāng)中的一個方式，減少對助力機械手的穩(wěn)定性造成影響。