氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性?xún)r(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手是一種十分簡(jiǎn)單和小型的機(jī)器人。這種助力機(jī)械手在工作的過(guò)程中，可以節(jié)約很多動(dòng)作和功能，僅僅可以完成一些重復(fù)性和簡(jiǎn)單性的動(dòng)作。在實(shí)際工作之中，助力機(jī)械手最開(kāi)始就是在制造領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用的，因此在制造領(lǐng)域之中的應(yīng)用也最為成熟，在汽車(chē)裝配調(diào)整線(xiàn)上使用氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手也從側(cè)面反映了助力機(jī)械手的應(yīng)用由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，再到簡(jiǎn)單的發(fā)展歷程。

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要求結(jié)構(gòu)方便，操作容易，能夠滿(mǎn)足工作的需求，功能具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性，并且能夠保證處于末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相應(yīng)的柔順性，可以采用較為低級(jí)的氣動(dòng)平衡機(jī)械手進(jìn)行高精密度的裝配工作。
       在設(shè)計(jì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的過(guò)程中，最為重要的問(wèn)題就是平衡問(wèn)題，可以使用多種措施保證機(jī)械手的平衡。例如使用氣動(dòng)平衡、液壓平衡、鎖緊制動(dòng)器平衡、彈簧平衡、機(jī)械配重平衡等方式。其中，氣動(dòng)平衡因?yàn)榫哂泄收闲实秃徒?jīng)濟(jì)性強(qiáng)、維修便捷等特點(diǎn)，因此在汽車(chē)行業(yè)之中不斷代替其它的方式進(jìn)行使用，最終成為了在助力機(jī)械手應(yīng)用之中最重要的平衡手段。同時(shí)，上述的氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手只需要對(duì)末端的抓取構(gòu)件和荷載系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，就可以在發(fā)動(dòng)機(jī)、備胎、排氣管和汽車(chē)油箱等零件之中使用，將裝配和助力的功能相融合。為了達(dá)到節(jié)約成本，減少技術(shù)含量等問(wèn)題，一些生產(chǎn)商針對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)的實(shí)際情況，對(duì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，依靠氣動(dòng)平衡實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)和提升，依靠機(jī)構(gòu)和人力的自重來(lái)實(shí)現(xiàn)抓去關(guān)節(jié)。