氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。

基于氣動平衡的助力機械手裝置，是利用氣動結(jié)構(gòu)對人力進行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進行作業(yè)的機械手系統(tǒng)，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現(xiàn)場作業(yè)工作人員的工作負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時間，并且可以確保在對體積或者質(zhì)量較大的工件進行移動時的操作更加便捷以及精準(zhǔn)確定位置，而且可以避免現(xiàn)場工作人員出現(xiàn)危險事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。

整個氣動助力機械手控制系統(tǒng)由高性能單片機、功率放大模塊、通信模塊、濾波電路模塊等組成。其中，高性能單片機主要負(fù)責(zé)控制算法的計算，功率放大模塊實現(xiàn)PWM信號的放大及電機的過流保護，濾波放大電路模塊實現(xiàn)對末端操作器和壓力傳感器信號的處理，通信模塊負(fù)責(zé)與上位機進行通信。
  為使助力機械手控制系統(tǒng)的輸出達(dá)到額定值，氣源壓力至少為5bar（70psi/500kPa）。助力機械手控制用氣源最大固態(tài)顆粒尺寸小于3um，最大顆粒密度為3mg/m3，最大壓力露點為-30°，最大含油濃度為1mg/m3。特別提醒氣源應(yīng)該清潔、去除水分和濕氣。警惕壓縮空氣的清潔問題導(dǎo)致助力機械手故障，尤其是新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點，由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用的狀態(tài)，會使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，所以應(yīng)提供多級清潔過濾，并保持一定時間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。