隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，助力機(jī)械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)中的主要搬運(yùn)工具。目前國(guó)內(nèi)的助力機(jī)械手主要應(yīng)用在機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域得到了很好的驗(yàn)證，有著廣闊的發(fā)展前景。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品，抓取重量范圍10kg—800kg，根據(jù)不同的安裝形式包括3個(gè)種類(lèi):立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動(dòng)式。無(wú)論采取那種形式，其安全都得到可靠的保證。
       1、安全閥單元
       監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度、防止在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機(jī)械臂快速上升或下降傷人。
       2、單向閥單元 +儲(chǔ)氣罐單元
       斷氣保護(hù)：確保助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)發(fā)生意外傷人，操作可持續(xù)1到2個(gè)工作循環(huán)。

   3、制動(dòng)器單元

  （1）制動(dòng)器位于連接關(guān)節(jié)處，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件、即機(jī)械手和夾具可停在任意位置：制動(dòng)器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖緊狀態(tài)；制動(dòng)器也可用于工作結(jié)束后停放機(jī)械手。
       （2）處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發(fā)生。
        4、夾具自鎖單元
       截止閥功能設(shè)計(jì)，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)物體，除非操作者發(fā)出指令。
        5、負(fù)載自鎖單元

   負(fù)載到位保護(hù)。負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計(jì)，確保在工件沒(méi)有放到指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，即使 按“松開(kāi)”按鈕；此設(shè)計(jì)可以阻止工件的非人為釋放。
        6、負(fù)載自鎖單元

   負(fù)載懸空保護(hù)。負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計(jì)，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開(kāi)”按鈕。如果操作者停止按“松開(kāi)”按鈕，機(jī)械手和夾具就會(huì)回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開(kāi)”按鈕，工件會(huì)繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)最低點(diǎn)。
        7、負(fù)載自鎖單元

   負(fù)載極限保護(hù)。負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計(jì)，在機(jī)械手設(shè)計(jì)最低極限位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)負(fù)載，即 使按“松開(kāi)”按鈕?？傊?，在任何情況下，只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時(shí)，才會(huì)被釋放。