工業(yè)生產(chǎn)正在慢慢采用助力機械手代替人工生產(chǎn)勞作，助力機械手它在工業(yè)企業(yè)中的運用范圍很廣，從組裝、測試、搬運到自動焊接、自動噴涂、自動沖壓，都有相應機械手來代替人工降低了工作人員的勞動力度.在日常的使用中當遇到故障時,在維修助力機械手之前或期間，機械手維修注意事項必遵，以避免發(fā)生危險。

   一、助力機械手維修注意事項:

   1、不管是維修還是在保養(yǎng)，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手；

   2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；

   3、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷；

   4、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；

   5、上下行程及引進行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

   6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

   7、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動；

   二、助力機械手維修保養(yǎng)工具總表

   1. 六角扳手        2.5－8mm

   2. 活動扳手         8－14mm

   3. 十字起子和一字起子

   4. 斜口鉗和尖嘴鉗

   5. 三用電表

   6. 空氣噴槍

   7. 油槍