助力機(jī)械手巧妙地利用減速電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置承載負(fù)荷，使搬運(yùn)物體的重量可以達(dá)到接近于1t，機(jī)械定速傳動(dòng)可保障物體在移動(dòng)或上升降落過程中均衡、平穩(wěn)，機(jī)械傳動(dòng)裝置的自鎖性能可以在出現(xiàn)意外的情況下實(shí)現(xiàn)自鎖，安全性大為提高。平衡氣缸和氣動(dòng)元件的作用有能夠令所搬運(yùn)物體和機(jī)械裝置的自重達(dá)到無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，使操作者對(duì)物體實(shí)施搬運(yùn)時(shí)只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按鈕，徒手推拉重物就能夠把物體正確地放到任何位置。

   助力機(jī)械手的軌道系統(tǒng)，采用的雙排的鋁合金軌道，它會(huì)與平臺(tái)上移動(dòng)的小車進(jìn)行相互的配合，這樣可以與平臺(tái)之下的小車的法蘭連接硬臂的機(jī)械手，使整個(gè)設(shè)備都在軌道上進(jìn)行平穩(wěn)的運(yùn)行，減少危險(xiǎn)情況的發(fā)生。該軌道是C型軌道，軌道的材料都是進(jìn)口的材料，其強(qiáng)度更高，穩(wěn)的運(yùn)行，減少危險(xiǎn)情況的發(fā)生。該軌道是C型軌道，軌道的材料都是進(jìn)口的材料，其強(qiáng)度更高，剛性更強(qiáng)，密度更大，精度更高。軌道的非金屬滾輪采用的也是具有高強(qiáng)度耐磨形式的尼龍材料，大大增加了實(shí)用性和使用的壽命。

   助力機(jī)械手的專用夾具需要針對(duì)不同的工件進(jìn)行非標(biāo)的設(shè)計(jì)，在整個(gè)的設(shè)計(jì)過程中需要考慮以下幾點(diǎn)內(nèi)容。

   其一，就是要注意夾具設(shè)置的位置以及是否符合整個(gè)系統(tǒng)的需求。

   其二，就是夾具采用的材料既要結(jié)實(shí)耐用，又要輕巧靈活便于操作。

   其三，就是夾具必須能夠在進(jìn)行工件時(shí)快速安全的進(jìn)行動(dòng)作的執(zhí)行。

   其四，就是在進(jìn)行夾具的使用過程中，要對(duì)工件或者是車身進(jìn)行安全的防護(hù)處理，這樣可以有效的避免專用夾具造成的劃痕，避免不必要的損失。

   其五，就是夾具工件必須容易進(jìn)行安裝和拆卸，這樣在進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移的過程當(dāng)中，才不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。