助力機(jī)械手、平衡起重機(jī)和手動(dòng)搬運(yùn)車，是一種新型的物料搬運(yùn)省力省時(shí)的助力設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用力平衡原理，使操作者能夠相應(yīng)地推拉重物，從而可以省力地在空間平衡、移動(dòng)和定位重物。如果沒有熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，重物在上升或下降時(shí)會(huì)浮動(dòng)。

   使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。

   助力機(jī)械手主要由固定立柱、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)立柱、氣缸、平行四邊形機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)關(guān)節(jié)、俯仰機(jī)構(gòu)、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。

   助力機(jī)械手在使用過程中，有時(shí)會(huì)誤操作。怎樣進(jìn)行保護(hù)呢？下面昱博自動(dòng)化為您分享。
        助力機(jī)械手在發(fā)生誤操作時(shí)，按下“釋放”按鈕時(shí)，“夾緊缸”打開，離開被夾緊的工件，助力機(jī)械手會(huì)突然抬起一定距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾緊的工件一起異常抬起。
        在操作過程中，正常情況是，在利用助力機(jī)械手將放置有被夾緊工件的托盤安裝到位后，此時(shí)氣動(dòng)助力機(jī)械手的懸臂不再需要承受被夾緊工件的重量，按下“放松”按鈕，輔助機(jī)械手從“負(fù)載”變?yōu)椤翱蛰d”，然后氣動(dòng)助力機(jī)械手上的“夾緊缸”夾具打開并離開被夾緊工件。
       助力機(jī)械手的有時(shí)會(huì)發(fā)生誤操作表明，助力機(jī)械手從“有載”變?yōu)椤盁o載”的時(shí)間太長，響應(yīng)太慢。通常,“夾緊缸”夾爪打開前應(yīng)完成的“空載”將在“夾緊缸”夾爪打開后完成。
       為了避免氣動(dòng)助力機(jī)械手突然抬起一定距離將被夾緊的工件一起抬起的情況，只需適當(dāng)松開排氣節(jié)流閥的節(jié)流度，使得氣動(dòng)助力機(jī)械手的卸載發(fā)生在被夾緊工件松開動(dòng)作之前。同時(shí)，應(yīng)注意不要將排氣節(jié)流閥的節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)得太大，因?yàn)橥耆尫殴?jié)流閥開度會(huì)導(dǎo)致操作者誤操作后懸臂迅速下降，失去安全保護(hù)。