氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的助力機械手。使用者手動操作機械手臂完成助力機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   計算機輔助技術(shù)在氣動助力機械手中發(fā)揮著重要作用。通過計算機輔助技術(shù)，氣動助力機械手可以實現(xiàn)高精度、高效率的運動控制，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

   首先，計算機輔助技術(shù)可以幫助設(shè)計人員對氣動助力機械手進行精確的建模和仿真。在設(shè)計階段，通過計算機輔助技術(shù)，設(shè)計師可以建立氣動助力機械手的數(shù)字模型，并進行運動學(xué)和動力學(xué)仿真。這有助于設(shè)計師在早期階段發(fā)現(xiàn)潛在的問題，并及時進行優(yōu)化，從而縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

   其次，計算機輔助技術(shù)還可以用于氣動助力機械手的運動控制。通過計算機程序，可以精確地控制助力機械手的每一個關(guān)節(jié)和動作，從而實現(xiàn)精確的位置控制和軌跡跟蹤。這有助于保證生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

   第三，計算機輔助技術(shù)還可以用于氣動助力機械手的故障診斷和監(jiān)測。通過計算機系統(tǒng)，可以實時監(jiān)控氣動助力機械手的工作狀態(tài)和各項參數(shù)，并在出現(xiàn)異常時及時報警或采取應(yīng)對措施。這有助于減少停機時間，提高生產(chǎn)效率。

   總之，計算機輔助技術(shù)在氣動助力機械手中發(fā)揮著重要作用，可以提高設(shè)計效率、運動控制精度和故障診斷能力。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信計算機輔助技術(shù)在氣動助力機械手領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛和深入。