助力機(jī)械手已經(jīng)廣泛的在汽車自動化流水線生產(chǎn)中使用，例如，自動化的焊接，但是在裝配車間上使用的助力機(jī)械手還十分有限，只有一些生產(chǎn)廠商在車輛尾門裝配工位使用了助力機(jī)械手系統(tǒng)。助力機(jī)械手系統(tǒng)在使用的過程中，應(yīng)該滿足如下幾個功能。

   首先，應(yīng)該在人為的操作之中，對料箱中的零件進(jìn)行自動抓取。

   第二，將裝配零件移動到自動化流水線上。
       第三，將零件在車身上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，之后進(jìn)行安裝。為了將上述功能落實(shí)到實(shí)處，在設(shè)計(jì)助力機(jī)械手的過程中，應(yīng)該包括升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)、零件的定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)。

   助力機(jī)械手的升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設(shè)置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動升降設(shè)備。經(jīng)過這樣的設(shè)計(jì)，可以在三維空間之中進(jìn)行任意的移動和停留，針對汽車自動化t生產(chǎn)線的具體需求，采用如下的結(jié)構(gòu)和組成對該系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括輔助結(jié)構(gòu)、軌道聯(lián)合器、柔性聯(lián)接安裝件、橫梁和軌道等。

   助力機(jī)械手的零件定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是一個吊具，但是因?yàn)槠囄查T的安裝和形狀都有其特殊性，因此與車架焊接生產(chǎn)線上使用的吊具有所區(qū)別，它主要有六個部位組成，限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導(dǎo)向板兩塊、真空吸盤兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導(dǎo)向板拉桿。

   助力機(jī)械手抓取系統(tǒng)通過氣路來實(shí)現(xiàn)，依據(jù)相關(guān)的真空技術(shù)原理，使用氣源處理三聯(lián)件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進(jìn)行組裝，在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實(shí)現(xiàn)對零件的松開和抓取。

   助力機(jī)械手的定位系統(tǒng)在對零件進(jìn)行抓取的過程中，通過限位桿和兩個掛鉤實(shí)現(xiàn)，在對汽車進(jìn)行安裝的時候，定位十分復(fù)雜，因?yàn)槭褂勉q鏈進(jìn)行安裝，而且在安裝之后需要保持一定的空隙，使膠條能夠順利的安裝，車輛的尾門能夠順利的打開。