助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化流水線中，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此助力機(jī)械手在經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量的發(fā)展過(guò)程中，越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
        真空搬運(yùn)助力機(jī)械手是助力機(jī)械手產(chǎn)品系列中，應(yīng)用最廣泛的一類產(chǎn)品，產(chǎn)品的日常維護(hù)質(zhì)量高低，直接關(guān)系到產(chǎn)品全生命周期壽命和費(fèi)用支出。因此，加強(qiáng)日常維護(hù)與檢修是一項(xiàng)非常重要的工作。
        1、真空搬運(yùn)助力機(jī)械手維護(hù)
        （1）更換過(guò)濾器濾芯。過(guò)濾器兩端壓降達(dá)0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）則應(yīng)更換濾芯。
        （2）凈化消聲器。定期（六個(gè)月）使用壓縮空氣來(lái)凈化平衡缸上的消聲器。 

   （3）檢查氣動(dòng)管路。定期（三個(gè)月）對(duì)管路進(jìn)行檢查，各連接處有無(wú)漏氣。 

   （4）檢查螺釘與螺栓是否緊固。定期（三個(gè)月）檢查所有螺紋連接部位是否有松動(dòng)（特別是備緊螺母），若有進(jìn)行緊固。
        2、真空搬運(yùn)助力機(jī)械手故障排除
        （1）管路泄漏。原因分析：管子插接不牢固，接頭損壞，O型密封圈處法蘭壓接不嚴(yán)，O型密封圈損壞。排除方法：撥下管子重新插牢，更換接頭，重新把牢法蘭密封，更換O型密封圈。
        （2）氣缸消聲器噪聲大。提升速度過(guò)快或過(guò)慢下降速度過(guò)快且時(shí)有振蕩發(fā)生，提升過(guò)程中控制不住上升速度，提升過(guò)程中控制不住下降速度。
        （3）氣缸內(nèi)泄大。更換新氣缸。