氣動(dòng)助力機(jī)械手應(yīng)用力的平衡，使物料在空中形成一種無重力化的浮動(dòng)狀態(tài)，即物料的重力被相應(yīng)的控制系統(tǒng)所平衡，達(dá)到操作者對物料實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。氣動(dòng)助力機(jī)械手是通過氣缸產(chǎn)生的推力或拉力平衡物體重力，以達(dá)到助力的效果。
        氣動(dòng)助力機(jī)械手重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。
        氣動(dòng)助力機(jī)械手按其結(jié)構(gòu)與工作原理分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。
        一臺完整的氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
        通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速精確的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡狀態(tài)。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小型號的機(jī)器，如果我們用最大負(fù)載200Kg的氣動(dòng)助力機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
        氣動(dòng)助力機(jī)械手配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。