機械助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。

  一、安裝方式：

  1、立柱固定式；

  2、底座移動式；

  3、頂棚懸掛固定式；

  4、龍門懸掛移動式；

  5、附墻式。

  二、夾具類型：

  一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計的,設(shè)計出使用效果佳的。夾具一般有：

  1、吊鉤型；

  2、抓取型；

  3、卡緊型；

  4、內(nèi)漲型；

  5、托舉型；

  6、夾持型；

  7、夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；

  8、真空吸附型；

  9、真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

  三、安全措施：

  1、配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件掉落。

  2、關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置，配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動

  3、配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

  4、配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

  5、配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

  6、系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

  7、設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。