沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規(guī)格/零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，艾度沖壓機器人負載規(guī)格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規(guī)格/零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產品圖紙。

目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能沖壓機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。近地區(qū)的無錫艾度科技會派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現場勘測。

注意：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點信號-機械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號（沖床開延時要改變沖床自動的運動）、安全信號（安全光柵、安全范圍）實現沖床和沖壓機械手信號交換。如果是重新規(guī)劃生產線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術參數。