隨著我國經(jīng)濟的進一步結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級，經(jīng)濟發(fā)展也由高速度向高質(zhì)量發(fā)展，促進了生產(chǎn)過程機械化、自動化和信息化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。而助力機械手具有價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、功率體積比高、無污染、防爆及抗干擾性強等特點，在實際應用中具有無可比擬的優(yōu)勢。但助力機械手在加工制造過程中，沒有統(tǒng)一國標，必須進行個性化的定制。

   國標就是指統(tǒng)一規(guī)定的一般機器都能用大眾型的按照國家規(guī)定尺度制造的，比如一輛機器要換個螺冒在任何家五金店都買的到也能用，通常性和通用性。

       非標的助力機械手恰恰相反，必須按照那個特定的規(guī)定加工的，非標加工的零件也只有廠家自己有，外面是買不到，江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司的助力機械手的最大的特點就是個性化的定制加工。

       助力機械手非標件的加工工藝要求：
       一般技術(shù)要求：
       1、零件去除氧化皮；
       2、零件加工表面上，不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷；
       3、去除毛刺飛邊。
       熱處理要求：
       1、經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，HRC50~55；
       2、零件進行高頻淬火，350~370℃回火，HRC40~45；
       3、滲碳深度0.3mm；
       4、進行高溫時效處理。
       公差要求：
       1、未注形狀公差應符合GB1184-80的要求；
       2、未注長度尺寸允許偏差±0.5mm；3.鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。
       零件棱角要求：
       1、未注圈角半徑R5；
       2、未注倒角均為2×45°；
       3、銳角/尖角/銳邊倒鈍。
       裝配工藝要求：
       1、各密封件裝配前必須浸透油；
       2、裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝，油的溫度不得超過100℃；
       3、齒輪裝配后，齒面的接觸斑點和側(cè)隙應符合GB10095和GB11365的規(guī)定；
       4、裝配液壓系統(tǒng)時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統(tǒng)中；
       5、進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協(xié)件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配；
       6、零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等；
       7、裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關(guān)精度進行復查；
       8、裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕；
       9、螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞；
       10、規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。