助力機(jī)械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動(dòng)助力器、手動(dòng)移載機(jī)等）是一種運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋原理對(duì)重物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，實(shí)現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動(dòng)，并通過(guò)實(shí)施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。另外該機(jī)械手制造成本低廉，操作使用簡(jiǎn)單，不需電驅(qū)動(dòng)，僅靠氣體就可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化。

   助力機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)重物平衡，達(dá)到類似零負(fù)載操作力的省力機(jī)械設(shè)備。他有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)接臂桿組成?？梢詳y帶重物在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在搬運(yùn)節(jié)拍快，被搬運(yùn)物較重的情況下非常適用。當(dāng)前的助力機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是什么？

   1、手臂結(jié)構(gòu)剛性。助力機(jī)械手需要利用懸臂提起15-1000Kg重量的工件。這時(shí)候設(shè)備的整體機(jī)械強(qiáng)度尤為關(guān)鍵。同時(shí)助力機(jī)械手又是靠人手操作的設(shè)備，設(shè)計(jì)是需要遵循在機(jī)械強(qiáng)度安全，受力余量設(shè)計(jì)充足的前提下，材料的選擇應(yīng)越輕巧，越小巧越好。

   2、驅(qū)動(dòng)控制方式。助力機(jī)械手一般采用純氣或電氣結(jié)合的驅(qū)動(dòng)控制方式。為了達(dá)到零負(fù)載的操作感，設(shè)計(jì)時(shí)需要將氣路或電路設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制方式，動(dòng)態(tài)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)控制。

   3、運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輕巧。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)輕巧，減少自己的機(jī)械摩擦力。

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