通常來說，基于氣動平衡的助力機械手裝置，是利用氣動結構對人力進行有效輔助，并且根據人工手段進行作業(yè)的機械手系統(tǒng)，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現場作業(yè)工作人員的工作負擔以及作業(yè)時間，并且可以確保在對體積或者質量較大的工件進行移動時的操作更加便捷以及精準確定位置，而且可以避免現場工作人員出現危險事故或者使用的設備出現故障。

   而氣動平衡的助力機械手裝置相比較起來其作業(yè)程序較為簡便，容易上手，使用過程中不存在較大的危險性，檢修維護難度較低，操作靈活多變，能夠滿足零配件的加工平臺以及倉儲領域中的原材料運輸、自動流水線上安裝調配位置確定等具體應用。

   從本質上來說，氣動平衡助力機械手是一種十分簡單和小型的機器人。這種機器人在工作的過程中，可以節(jié)約很多動作和功能，從而完成一些重復性和簡單性的動作。在實際工作之中，機器人最開始就是在制造領域進行應用的，因此在制造領域之中的應用也最為成熟，在汽車裝配調整線上使用氣動平衡助力機械手也從側面反映了機器人的應用由簡單到復雜，再到簡單的發(fā)展歷程。

   氣動平衡助力機械手在設計的過程中要求結構方便，操作容易，能夠滿足工作的需求，功能具有長期穩(wěn)定性，并且能夠保證處于末端的執(zhí)行機構具有相應的柔順性，可以采用較為低級的氣動平衡助力機械手進行高精密度的裝配工作。
        同時氣動平衡助力機械手在汽車生產裝配中，只需要對末端的抓取構件和荷載系數進行調節(jié)，就可以在發(fā)動機、備胎、排氣管和汽車油箱等零件之中使用，將裝配和助力的功能相融合。為了達到節(jié)約成本，減少技術含量等問題，一些生產商針對汽車生產的實際情況，對機械手進行設計，依靠氣動平衡實現關節(jié)的旋轉和提升，依靠機構和人力的自重來實現抓取關節(jié)。