智能助力機(jī)械手，是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)械手。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個特點(diǎn)：

1. 輕松搬運(yùn)：零重力操作，可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作。

2. 準(zhǔn)確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。

3. 操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機(jī)械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu)，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。

4.安全：人機(jī)合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。

助力機(jī)械手應(yīng)用

由于具有無重力化、準(zhǔn)確直觀、操作便捷、安全等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、準(zhǔn)確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有改善。

助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成:

1.一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。

2.機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

3.機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

主要包括五部分：

1.軌道行走系統(tǒng);

2.機(jī)械手主機(jī);

3.夾具部分;

4.執(zhí)行部分;

5.氣路控制系統(tǒng)。