助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過(guò)自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機(jī)具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機(jī)參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過(guò)程要求的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；主機(jī)、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來(lái)完成。

   助力機(jī)械手在汽車(chē)制造業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，解決了質(zhì)量較大工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)問(wèn)題，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，使現(xiàn)場(chǎng)物流變得順暢。同時(shí)由于氣動(dòng)助力機(jī)械手的自身組成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在汽車(chē)制造業(yè)也存在以下優(yōu)勢(shì)：

   1、旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布置較密集的區(qū)域，操作時(shí)可避免與空中設(shè)備干涉。
       2、壓力保護(hù)功能完善。在氣源斷氣后，儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣也逐漸減少，由于助力機(jī)械手和夾具自身重力的作用，氣壓力不足以維持其平衡狀態(tài)，也會(huì)在重力的作用下緩慢下降。在下降的過(guò)程中，如果不采取措施，就很容易發(fā)生碰撞，使助機(jī)械手元件或工件損壞。為避免這種情況發(fā)生，需要在壓縮空氣主氣源斷開(kāi)之前先將機(jī)械手的氣源斷開(kāi)，使其降低到最低位置固定，在下次送氣后打開(kāi)機(jī)械手的氣閥并在機(jī)械手到達(dá)平衡位置后才正常使用。
       3、易于保養(yǎng)維護(hù)。需要定期檢查機(jī)械手上安裝的氣動(dòng)元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，避免影響正常使用。