助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
       立柱式助力機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確的拾、放和搬運(yùn)物體，這就要求它們具有精度高、反應(yīng)快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。
       設(shè)計立柱式助力機(jī)械手的原則是：充分考慮作業(yè)對象的作業(yè)技術(shù)要求，擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料你特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求；盡量選用標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計制造過程,兼顧通用性和專用性。
       立柱式助力機(jī)械手微操作力控制，是提升系統(tǒng)采用微操作力控制方式。提升系統(tǒng)的微操作力控制原理是僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，及時響應(yīng)操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂，這是提升系統(tǒng)的指尖控制調(diào)節(jié)模式。為了實現(xiàn)負(fù)載位置的精細(xì)移動調(diào)節(jié)，設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，即利用按鈕開關(guān)實現(xiàn)負(fù)載重物的位置微小調(diào)節(jié)，每次移動速度能達(dá)到0.5mms，實現(xiàn)位置精確調(diào)節(jié)。