隨著現(xiàn)代現(xiàn)代科學技術和信息技術的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升，助力機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應用。如：應用助力機械手可以減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生，在高 溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應用助力機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)。
        助力機械手抓取機構對物件抓取和放置，它包括了手指傳力機構等。傳送機構可以改變物件的方位。驅動部分負責為抓取、傳送兩機構提供驅動，常用形式有液壓、氣壓、電力和機械驅動等。

   電力驅動采用較少，機械驅動則一般用于簡易助力機械手，液壓驅動和氣壓驅動方式占據(jù)了較大比例。

   氣壓驅動結構簡單、壓縮氣源一空氣易得、造價低、能達到較高速度，且氣動元件的生產(chǎn)與應用也在逐步擴大。

   液壓驅動伺服系統(tǒng)響應快，且重量輕、體積小、動作平穩(wěn)、有著良好的控制性能、能在極低的速度下輸出較大力，且由于液壓元件的標準化、系列化、通用化，使得液壓系統(tǒng)的設計、制造比較方便?？刂撇糠质菣C械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序、位置、時間等。行程監(jiān)測裝置對助力機械手各運動行程進行檢測和控制；傳感裝置中裝傳感器使手指具有敏感性和自控性，用于檢測物件與抓取機構接觸情況以及物件是否滑落等。