隨著我國科學技術(shù)水平的飛躍發(fā)展，特別是改革開放以后，工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)自動化，助力機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用已越來越引起各行業(yè)的高度重視。
       生產(chǎn)中應(yīng)用助力機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常工作。
       立柱式助力機械手的設(shè)計，根據(jù)現(xiàn)場情況，助力機械手可以選擇不同的安裝形式，完成安裝高度受限的環(huán)境下，工作行程要求大的負載搬運要求。立柱式助力機械手的設(shè)計分機械部分設(shè)計和控制器部分的設(shè)計。設(shè)計內(nèi)容主要包括:
       1、對立柱式助力機械手的機械部分進行設(shè)計，充分考慮地腳安裝個性，對機構(gòu)的各零件進行設(shè)計，校核和驗算。
       2、利用單片機控制實現(xiàn)機械手的操作，使系統(tǒng)滿足動態(tài)過程平穩(wěn)、響應(yīng)動作要快、跟蹤和搬運負載準確的基本控制性能。