近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷上升，企業(yè)用工荒問(wèn)題日趨嚴(yán)峻，從而促使助力機(jī)械手行業(yè)每年呈50%的增長(zhǎng)速度發(fā)展，助力機(jī)械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、質(zhì)量也逐漸向歐美日等國(guó)看齊，體現(xiàn)出行業(yè)產(chǎn)品輕巧化、智能化的發(fā)展最新趨勢(shì)。
       隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設(shè)備性能逐漸與世界接軌，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度得到了進(jìn)一步的提高。在沖壓生產(chǎn)的首道工序中，我國(guó)許多企業(yè)仍然在采用傳統(tǒng)的手工上料方式，這種上料方式不僅生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且易發(fā)生人身傷害事故，這為我們沖壓自動(dòng)上下料助力機(jī)械手的生產(chǎn)與應(yīng)用提供了極大的機(jī)遇，同時(shí)，極大地提升生產(chǎn)的自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率和改善工人生產(chǎn)勞動(dòng)條件。
       考慮到?jīng)_床上下料助力機(jī)械手腰座的第一個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，對(duì)助力機(jī)械手的最終定位精度影響大，故采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。不僅因其精度能夠很高，而且結(jié)構(gòu)緊湊，不用設(shè)計(jì)另外的液壓系統(tǒng)及輔助元件?？紤]到轉(zhuǎn)速以及扭矩的具體要求，采用大傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速和扭矩的放大。