我國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用技術的發(fā)展及與國外的差異

在“發(fā)展高技術，實現(xiàn)產業(yè)化”方針的指導下，國家863計劃機器人技術主要面向國民經濟主戰(zhàn)場，開展了工業(yè)機器人與應用工程的研究與開發(fā)，在短短幾年內取得了重大進展。先后開發(fā)了點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、自動導引車在內的全系列工業(yè)機器人產品，并在汽車、摩托車、工程機械、家電等制造業(yè)得到成功的應用，對我國制造業(yè)的發(fā)展和技術進步起到了促進作用。此外，將機器人技術向其它領域擴展，在9種工程機械上應用機器人技術，在傳統(tǒng)產業(yè)的改造方面取得了有經濟效益的成果。我們已經具備了進一步發(fā)展機器人技術及自動化裝備的良好條件。
    在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用方面，我們研制出具有國際先進水平的精密型裝配和實用型裝配機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自動導引車（AGV ）等一系列產品，并實現(xiàn)了小批量生產。同時自主實施了200多項機器人應用工程，如汽車車身自動焊接線，汽車后橋弧焊線，汽車發(fā)動機裝配線，機器人自動包裝碼垛生產線，以及小型電器和精密機芯自動裝配線等多項機器人示范應用工程。
    與發(fā)達國家相比，我國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用技術的研究與發(fā)展起步較晚，投入少，再加上國外高技術發(fā)展迅猛，我們在創(chuàng)新意識、體制與管理機制等方面還存在許多值得改進之處，因此在總體技術上與國外先進水平相比還有很大差距。例如，迄今為止我們尚未形成機器人產業(yè)。再如，上世紀七、八十年代國外開始從事工程機械的機電液一體化研發(fā)工作時，國內正在進行機械式控制向機械-液壓控制的轉變。目前總體技術僅相當于國外2000年的水平。在制造工藝與裝備方面，我國與工業(yè)發(fā)達國相比也有較大的差距。目前我國尚不能生產高精密、高速與高效的制造裝備，國際上先進的制造工藝和裝備在我國企業(yè)工業(yè)生產中應用的相當少。
    工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備,技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產業(yè)。我國的工業(yè)機器人應用數(shù)量偏少，且主要依賴從日本、德國、意大利、美國進口。工業(yè)機器人很多核心技術我們尚未掌握，如機器人控制系統(tǒng)、伺服電機、減速機等，都是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。隨著“中國制造2025”規(guī)劃的實施，國家提出要大力推進自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、關鍵零部件等裝置的開發(fā)和產業(yè)化。從而使我國進入了工業(yè)機器人產業(yè)化加速發(fā)展階段。