自 動 化 流 水 線 的 基 本 構 成

自動化流水線，是指按照工藝過程,把一條生產線上的機器聯結起來,形成包括上料、下料、裝卸和產品加工等全部工序都能自動控制、自動測量和自動連續(xù)的生產線。由于生產的產品不同，各種類型的自動化生產線的大小不一，結構有別，功能各異。我們可以把自動化流水線分為五個部分：機械本體、檢測、信息處理、執(zhí)行機構和接口部分。

從功能上來看，不論何種類型的自動化生產線都應具備最基本的四大功能：即運轉功能、控制功能、檢測功能和驅動功能。運轉功能在生產線中依靠動力源來提供。控制功能在自動生產線當中得以實現，是由微型機、單片機、可編程控制器或其他一些電子裝置來承擔完成的。在工作過程中，設在各部位的傳感器把信號檢測出來，控制裝置對信號進行存儲、運輸、運算、變換等等，然后用相應的接口電路向執(zhí)行機構發(fā)出命令，完成必要的動作。檢測功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來實現。傳感器收集生產線上的各種信息，如：位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅動功能主要由電動機、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機械手或機器人等執(zhí)行機構來完成。

整個自動化流水線的主體是機械部分。