在工業(yè)自動化制造中，無論是單機仍是組合機床，以及主動出產(chǎn)流水線，都要用到搬運機械手來結(jié)束工件的取放。對機械手的操控主要是方位識別、運動方向操控和物料是不是存在的辨別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品轉(zhuǎn)移到傳送帶B上。搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓住和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸結(jié)束。當某個電磁閥通電時，就堅持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然堅持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才終了。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓住、放松六個限位開關(guān)，操控對應(yīng)工步的終了。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

   搬運機械手是仿照人的手部動作，按給定程序、軌道和需求結(jié)束主動抓取、轉(zhuǎn)移和操作的主動設(shè)備。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及粗笨、單調(diào)、頻頻的操作中代幫人作業(yè)，因此獲得日益普遍的運用。機械手通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動體系、操控體系及檢測設(shè)備三大多數(shù)組成，智能機械手還具有感受體系和智能體系。

   搬運機械手是近幾十年開展起來的一種高科技主動化出產(chǎn)設(shè)備。搬運機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特性是可經(jīng)過編程來結(jié)束各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，特別表現(xiàn)了人的智能和順應(yīng)性。機械手作業(yè)的精確性和各種環(huán)境中結(jié)束作業(yè)的才干，在國民經(jīng)濟各范疇有著寬廣的開展前景。