搬運(yùn)機(jī)械手是一個直角坐標(biāo)型式的二自在度工業(yè)機(jī)械手，整機(jī)框架的導(dǎo)軌上裝置有一個單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個機(jī)械手，當(dāng)活塞桿運(yùn)動時，可使13個機(jī)械手同步完成左右橫挪動，機(jī)械手的手臂是一個伸縮式復(fù)合液壓缸，手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體，夾緊缸的活塞桿作為傳力機(jī)構(gòu)驅(qū)動以銷軸為鉸鏈的內(nèi)卡鉗式4指抓手，完成工件的抓取和釋放。為了避免手臂在上升和降落運(yùn)動中，由于受力不均產(chǎn)生的改變影響工件的定位精度，在手臂活塞桿上裝有導(dǎo)向螺釘，螺釘與端蓋上的彎板滑槽配合停止軸導(dǎo)游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑分別作為工件加工時的第一和第二基準(zhǔn)，13個搬運(yùn)機(jī)械手同時完成工件的自定位，夾緊，一同搬運(yùn)工件停止工序間轉(zhuǎn)換，消費(fèi)率大為進(jìn)步。

 助力機(jī)械手能夠完成許多工作， 如搬物、 裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用十分普遍。 在現(xiàn)代工業(yè)中，消費(fèi)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化程度越來越高， 現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以進(jìn)步消費(fèi)效率，完成工人難以完成的或者風(fēng)險的工作?？稍?機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等消費(fèi)很大水平上不是連續(xù)的。據(jù)材料引見，美國消費(fèi)的全部工業(yè)零件 中，有75%是小批量消費(fèi)；金屬加工消費(fèi)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加 工的時間僅占零件消費(fèi)時間的5%。從這里能夠看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手就是為完成這些工序的自動化而產(chǎn)生的。

 目前在我國機(jī)械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個消費(fèi)工序； 機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、 送料； 澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。