助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。
       助力機(jī)械手操作簡單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

  現(xiàn)在對于精密注塑成型來說成型周期就是生產(chǎn)效率。所以就要求注塑設(shè)備具有更快更穩(wěn)定。全自動(dòng)成型要求高速助力機(jī)械手取出時(shí)間在2秒之內(nèi)完成，普通也在3秒鐘之內(nèi)，過長就影響周期。
      接著說要想取出時(shí)間短，那就要控制開模距離在不影響助力機(jī)械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動(dòng)作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當(dāng)放到10％左右，或者更低。
但是在全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當(dāng)提升下避速度而達(dá)到取出時(shí)間最短成型周期快的目的。
設(shè)定動(dòng)作模式的時(shí)候一定要看幾個(gè)產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
       這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動(dòng)馬達(dá)控制，所以接近等待位置在不與模具機(jī)臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因?yàn)槁?，吸附壓力達(dá)不到而造成。所以位置是調(diào)整是助力機(jī)械手最最重要的；
       補(bǔ)充一點(diǎn)，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時(shí)間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時(shí)間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時(shí)間控制。前提也是越短越好。
       其他在模具外的時(shí)間控制只要在一個(gè)成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
       取出就是位置時(shí)間速度的配合，具體的設(shè)定以實(shí)際出發(fā)。