助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動(dòng)機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋對(duì)吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對(duì)工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，為助力機(jī)械手和應(yīng)用和發(fā)展提供了廣闊的空間，助力機(jī)械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)中的主要搬運(yùn)手段。目前國內(nèi)的機(jī)械手主要應(yīng)用在機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械自動(dòng)化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的產(chǎn)業(yè)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

   目前國內(nèi)助力機(jī)械手主要應(yīng)用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用助力機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用助力機(jī)械手，有條件的還要研制示教式助力機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制助力機(jī)械手和組合助力機(jī)械手等。

   作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用助力機(jī)械手能改變我們的生產(chǎn)方式，減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展。助力機(jī)械手使用頻率的提高對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率；很多行業(yè)在重組中使用助力機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了很大的提升。助力機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且在市場競爭力同樣是企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效的有效途徑。