助力機(jī)械手又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   本文中探討的助力機(jī)械手，汽車(chē)制造和維修中最為普遍使用的氣動(dòng)助力機(jī)械手。這一助力機(jī)械手使用氣體作為動(dòng)力源，輔助人力操作。原理是使用恒定大小的氣體壓力對(duì)氣體路徑進(jìn)行控制，平衡負(fù)載，依靠連桿結(jié)構(gòu)讓工件在任何位置得到平衡。在操作過(guò)程中，工人需要手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手臂來(lái)操作助力機(jī)械手進(jìn)行上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，并使用裝備有輔助夾緊裝置的機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行夾持，通過(guò)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)工件的夾緊，并將工件移動(dòng)到工位上。氣動(dòng)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，很適合對(duì)重載工件和零件進(jìn)行搬運(yùn)。同時(shí)由于助力機(jī)械手的特點(diǎn)，也能夠?qū)@些工件進(jìn)行較為精確的定位。

   助力機(jī)械手的技術(shù)要求。助力機(jī)械手的動(dòng)力參數(shù)為三相五線(xiàn)制供電，電源為三相電源，380v，環(huán)境溫度為-10-45攝氏度，環(huán)境相對(duì)濕度為≤95%，壓縮空氣0.3-0.6mpa。工藝要求上，需搬運(yùn)的工件名稱(chēng)為輪胎、驅(qū)動(dòng)輪軸、后機(jī)罩、座椅、油箱、分動(dòng)箱以及彎桿支座。助力機(jī)械手設(shè)置有安全誤操作保護(hù)裝置，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會(huì)被卸載。機(jī)械手主關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，次關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，夾具關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)。同時(shí)助力機(jī)械手有著兩條獨(dú)立氣體回路：第一條可用于對(duì)機(jī)械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對(duì)機(jī)械臂、夾具以及需要搬運(yùn)物體作出重量平衡。兩條氣路可以全自動(dòng)識(shí)別和切換，保證工件在任意時(shí)間和位置上的零重力平衡。
       助力機(jī)械手的操作原理。助力機(jī)械手需要使用平衡氣缸，驅(qū)動(dòng)一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)，對(duì)機(jī)械臂的負(fù)載進(jìn)行平衡。而氣缸是可以被調(diào)整的，其作用為簡(jiǎn)單的升降運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)作用到夾具上。在此過(guò)程中，有兩條獨(dú)立的氣體回路，可以給氣缸進(jìn)行通氣。第一條氣路的作用是對(duì)機(jī)械臂和操作夾具作出重量平衡，此平衡被稱(chēng)為零負(fù)載平衡。而第二條氣路可以對(duì)機(jī)械臂、需要搬運(yùn)的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱(chēng)為負(fù)載平衡，兩條氣路可以切換。