助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。

   助力機械手之所以能實現(xiàn)上述功效，是因為安裝了智能輔助技術(shù)。智能輔助技術(shù)在我國的研究正當(dāng)其時，所以對于智能輔助技術(shù)的研究對于我國機器人技術(shù)發(fā)展有著現(xiàn)實意義。江蘇昱博研制的智能助力機械手，它有三個回轉(zhuǎn)自由度以及一個移動自由度，大臂結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動副安裝到立柱上，采用轉(zhuǎn)動副和小臂結(jié)構(gòu)連接，小臂向下末端利用軌道式結(jié)構(gòu)完成機械手的移動，機械手的手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計有一轉(zhuǎn)動副，從而實現(xiàn)機器人在操作人員的控制下進行重物搬運工作，通過鋼絲繩實現(xiàn)提升運動的智能輔助設(shè)備進行了防擺與跟蹤研究，國內(nèi)很多研究人員對吊車和起重器的防擺和跟蹤研究可以借鑒。

   在市場對助力機械手需求很大的發(fā)展背景下，國內(nèi)專于生產(chǎn)機械手的廠家也日漸充裕。其中很多都有著很強的科研能力和生產(chǎn)能力，助力機械手以其牢靠的產(chǎn)品質(zhì)量得到市場的認(rèn)可，并以較高的性價比暢銷中國很多省市。

   助力機械手能夠較好的實現(xiàn)物料搬運工作。其機臺采用動作快且維護容易無桿氣動驅(qū)動；機臺伺服橫行采用運動速度快，定位準(zhǔn)確的交流伺服電機驅(qū)動。機臺橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動器，動作速度快速且平順，對于操作者定位精準(zhǔn)。機臺主要的承重部件與運動部件采用經(jīng)久耐用的元件；機臺手臂采用高強度鋁型材，配合精密線型滑軌，整體重量輕，剛性好，手臂與滑軌配合時相對摩擦系數(shù)低，從而使用壽命長。

   在吊裝設(shè)備的平面運動系統(tǒng)的研究，特別是小型機構(gòu)的設(shè)計上，國內(nèi)外有一些典型的設(shè)計。國內(nèi)的很多制造業(yè)廠家，如江蘇昱博等，也都致力于平面運動機構(gòu)的研制與開發(fā)。

   這種智能輔助技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員對機構(gòu)自動控制和靈活運動的要求。對操作工具選擇的不同，也使得平面運動系統(tǒng)適用于各種自動化設(shè)備。平面運動機構(gòu)特別適合于多品種作業(yè)的特點，對提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率，改善工人勞動條件等方面有著積極的作用。