智能助力機(jī)械手是一種氣動(dòng)操作的氣動(dòng)助力手動(dòng)機(jī)械手。用戶氣動(dòng)操作機(jī)械臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)操作氣動(dòng)開關(guān)夾緊夾具，從而進(jìn)行工件運(yùn)輸、載荷轉(zhuǎn)移、裝配等操作。

  智能助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單靈活，適用于現(xiàn)代裝配行業(yè)、加工、汽車裝配等行業(yè)。使用智能助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在運(yùn)輸大質(zhì)量工件時(shí)實(shí)現(xiàn)輕操作和定位，保證設(shè)備和操作人員的安好。

  平衡系數(shù)涉及助推器操縱器的設(shè)計(jì)過(guò)程。利用氣控調(diào)壓閥對(duì)信號(hào)的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)和配置，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)和校正增壓機(jī)械手的平衡。本發(fā)明可以利用負(fù)載端智能助力機(jī)械手的尺寸，具有較長(zhǎng)尺寸的智能助力機(jī)械手和較短尺寸的智能助力機(jī)械手兩個(gè)區(qū)域。尺寸較大的智能助力機(jī)械手通常位于兩個(gè)負(fù)載端臂成180度夾角的區(qū)域，較短的智能助力機(jī)械手位于兩個(gè)負(fù)載端臂收縮至0度的區(qū)域。在助力器操縱器裝置平衡性能的調(diào)整和校正過(guò)程中，無(wú)論空負(fù)載下平衡性能的調(diào)整和校正還是負(fù)載下平衡性能的調(diào)整和校正，助力器操縱器裝置通常都應(yīng)調(diào)整到較短智能助力機(jī)械手區(qū)域的條件。

  并且當(dāng)處于空負(fù)載狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使用負(fù)載的氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥空來(lái)調(diào)節(jié)和配置信號(hào)的氣體壓力，使得氣缸端和負(fù)載端都可以位于平衡應(yīng)力狀態(tài)下。當(dāng)智能助力機(jī)械手處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，可以利用負(fù)載氣體控制調(diào)壓閥裝置來(lái)調(diào)節(jié)和配置信號(hào)氣體壓力。