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非標(biāo)機(jī)械抓手是根據(jù)指定工件以及特定的動(dòng)作要求而專門設(shè)計(jì)的，是機(jī)械手的工作部件（簡(jiǎn)稱工作頭）。抓取形式有：夾緊、抱取、脹緊、真空吸取、電磁吸取、吊鉤等。
配合翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)裝置可以完成工件在任何角度的的動(dòng)作要求。較大抓取重量可達(dá)1000公斤。
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