產品型號：YB-350/2500-YB

   負載重量：350kg

   工作半徑：2500mm

   工作高度：1600mm

   安裝方式：軌道移動

   產品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求。

   YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械手不占用地面空間，通過軌道移動。地面軌道延伸到那里里，軌道移動式澆鑄助力機械手就工作到那里。軌道移動式澆鑄助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通軌道移動，所以一臺軌道移動式澆鑄助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

   YB-350/2500-YB助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軌道移動式澆鑄助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規(guī)模生產的理想移載設備。

   YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械的功能與硬臂式助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

   配合各種非標夾具，使YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，軌道移動式澆鑄助力機械啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
軌道移動式澆鑄助力機械主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。

   通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   一、YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力安裝形式：

   1.懸掛式助力機械手。

   2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

   3.懸掛三維軌道移動式助力機械手。

   二、助力機械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空吸取助力機械手

   2.氣動夾取助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力機械手

   5.吊勾助力機械手

   三、助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   特點

   1.操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

   2.無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4.定位準確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   6.節(jié)約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

   7.安全性：精選質優(yōu)的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   8.防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。