產(chǎn)品型號(hào)：YB-350/2500-YB

   負(fù)載重量：350kg

   工作半徑：2500mm

   工作高度：1600mm

   安裝方式：頂?shù)跏?移動(dòng)/固定

   產(chǎn)品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個(gè)性化的定制需求。

   助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手的自動(dòng)平衡是由邏輯氣路來(lái)控制，智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量，智能判斷抓手的負(fù)載和空載的狀態(tài)。使重物在空中自動(dòng)平衡，無(wú)重力漂浮，三維空間中萬(wàn)向移動(dòng)，助力機(jī)械手在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運(yùn)和定位。在搬運(yùn)過(guò)程中只需重物重量的百分之一的手力即可。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作。空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手氣路控制系統(tǒng)部分：助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。重物在漂浮狀態(tài)下是即使操作者誤操作也不會(huì)釋放，直到重物依托重力后才能釋放，突然斷氣時(shí)自動(dòng)啟用安全保壓系統(tǒng)防止手臂的突然下降，可以鎖住三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，防止手臂隨意旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)識(shí)別。整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。