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非標機械抓手是根據指定工件以及特定的動作要求而專門設計的，是機械手的工作部件（簡稱工作頭）。抓取形式有：夾緊、抱取、脹緊、真空吸取、電磁吸取、吊鉤等。
配合翻轉和旋轉裝置可以完成工件在任何角度的的動作要求。較大抓取重量可達1000公斤。
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