產(chǎn)品描述

潛航器生產(chǎn)用助力機(jī)械手，配合多種夾具，可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為潛航器上下線(xiàn)和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。潛航器生產(chǎn)用助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿(mǎn)足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。

潛航器生產(chǎn)用助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。

　　一、工作原理

　　通過(guò)檢測(cè)潛航器生產(chǎn)用助力機(jī)械手手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，通過(guò)氣動(dòng)控制，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

　　（一）潛航器生產(chǎn)用助力機(jī)械手安裝形式：

　　1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。

　　2.立柱固定式助力機(jī)械手。

　　3.懸掛式助力機(jī)械手

　　4.懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。

　?。ǘ摵狡魃a(chǎn)用助力機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。

　　1.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

　　2.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

　　3.吊勾助力機(jī)械手

　　C.潛航器生產(chǎn)用助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

　　二、特點(diǎn)

　　1)操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。

　　2)無(wú)重力省力化： 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

　　3)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

　　4)定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。

　　5)可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

　　6)節(jié)約能源;整機(jī)無(wú)須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

　　7)安全性：采用質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來(lái)確保助力機(jī)械手的安全性能。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶(hù)能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。

　　8)防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。