1、產品描述

   型號：型號及數量：YB-150/2500-YBQJ

   額定提升重量：150KG

   工作半徑：2500mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設備高度：3.5m

   環(huán)境溫度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   氣源處理系統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工況要求：

   三維空間360°翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   三維空間360°翻轉助力機械手，在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 

   3、工作原理

   根據實際作業(yè)需要，三維空間360°翻轉助力機械手到需要的作業(yè)位置進行作業(yè)。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   4、產品特點

   4.1操作簡易快捷性：無需作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

   4.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   4.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   4.4定位準確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   4.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   4.6安全性：采用質優(yōu)的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   5、本產品的技術創(chuàng)新點：

   5.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。

   5.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。

   5.3狀態(tài)檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

   5.4產品能在XYZ三維空間360°轉動、任意位置停止。

   5.5具有斷氣保護系統（斷氣后能保持設備正常操作一個循環(huán)）；同時設備安裝斷氣安全防護系統，在突發(fā)斷氣時懸臂鎖死，被免懸臂下降產生安全事故（懸臂下方嚴禁站人）。

   5.6在負重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wěn)；空載時可以任意懸浮在任意位置；重載運行平穩(wěn)，翻轉速度可調。

   5.7產品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機械手自動上、下產品；同時也可以起重機進行吊裝產品。

   5.8夾具具備重載指示功能，作業(yè)時觀察指示燈，壓力表指針在達到安全要求時才能提升操作，此時信號燈綠燈亮，只有綠燈亮時才能執(zhí)行本動作，并先試提升一下。其余狀態(tài)為紅燈。