裝配助力機械手
產品型號：YB-350/2500-YB
負載重量：350kg
工作半徑：2500mm
工作高度：1600mm
安裝方式：頂吊式-移動/固定
產品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求
YB-350/2500-YB助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規(guī)模生產的理想移載設備。
YB-350/2500-YB助力機械手的功能與硬臂式助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
配合各種非標夾具，使YB-350/2500-YB助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
由于助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。