1、產(chǎn)品描述

   型號：型號及數(shù)量：YB-150/2500-YBQJ

   額定提升重量：150KG

   工作半徑：2500mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設(shè)備高度：3.5m

   環(huán)境溫度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   氣源處理系統(tǒng)，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工況要求：

   三維空間360°翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運(yùn)、加工、檢測、組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   三維空間360°翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手，在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人，同時使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動性更大。 

   3、工作原理

   根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要，三維空間360°翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手到需要的作業(yè)位置進(jìn)行作業(yè)。助力機(jī)械手通過檢測機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   4、產(chǎn)品特點(diǎn)

   4.1操作簡易快捷性：無需作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運(yùn)行。

   4.2無重力省力化： 搬運(yùn)較大重量時牽引力小于2公斤。

   4.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時的沖擊性和反彈力。

   4.4定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機(jī)移動準(zhǔn)確定位。

   4.5可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

   4.6安全性：采用質(zhì)優(yōu)的氣動元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   5、本產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

   5.1采用伺服驅(qū)動與真空吸附夾具技術(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉(zhuǎn)與準(zhǔn)確裝配。

   5.2氣壓補(bǔ)償技術(shù)提高了助力機(jī)械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。

   5.3狀態(tài)檢測傳感器使助力機(jī)械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

   5.4產(chǎn)品能在XYZ三維空間360°轉(zhuǎn)動、任意位置停止。

   5.5具有斷氣保護(hù)系統(tǒng)（斷氣后能保持設(shè)備正常操作一個循環(huán)）；同時設(shè)備安裝斷氣安全防護(hù)系統(tǒng)，在突發(fā)斷氣時懸臂鎖死，被免懸臂下降產(chǎn)生安全事故（懸臂下方嚴(yán)禁站人）。

   5.6在負(fù)重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wěn)；空載時可以任意懸浮在任意位置；重載運(yùn)行平穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)。

   5.7產(chǎn)品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機(jī)械手自動上、下產(chǎn)品；同時也可以起重機(jī)進(jìn)行吊裝產(chǎn)品。

   5.8夾具具備重載指示功能，作業(yè)時觀察指示燈，壓力表指針在達(dá)到安全要求時才能提升操作，此時信號燈綠燈亮，只有綠燈亮?xí)r才能執(zhí)行本動作，并先試提升一下。其余狀態(tài)為紅燈。