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  • 助力機械手控制方案設計

    助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工
    發(fā)布時間：2024-08-29   點擊次數(shù)：205

  • 助力機械手的氣源過濾和除濕

    在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已經(jīng)成為突出的主題。有效應用助力機械手，則是發(fā)展機械行業(yè)的必然趨勢。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升，助力機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應
    發(fā)布時間：2024-08-27   點擊次數(shù)：231

  • 助力機械手升降系統(tǒng)濾波器的信號處理

    助力機械手升降系統(tǒng)速度實驗中，實驗系統(tǒng)中電路板驅動板的輸出電壓最大為24伏。實際實驗系統(tǒng)中，升降系統(tǒng)的驅動電機的額定電壓為48伏。在實驗中，由于電機的電壓不足會使編碼器出現(xiàn)高頻干擾信號，使得升降系統(tǒng)驅動電機速度信號
    發(fā)布時間：2024-08-25   點擊次數(shù)：229

  • 搬運助力機械手的驅動系統(tǒng)設計

    智能搬運機械手的驅動系統(tǒng)采用液壓方式，它具有在同等輸出功率下傳動裝置體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、動態(tài)性能好等特點，13個搬運機械手的左右橫移，上升和下降及夾緊和松開等動作及4個自動轉位夾具的回轉運動，分別采用由方向閥
    發(fā)布時間：2024-08-23   點擊次數(shù)：226

  • 助力機械手控制氣路設計

    助力機械手的種類有很多，氣動助力機械手作為助力機械手的一種，可進行大量往復單調的運動即實現(xiàn)高精度定位的工作。氣動助力機械手的控制氣路設計也很關鍵，這不僅影響到氣動助力機械手的全生命周期的費用，也關系到氣動助力機械手
    發(fā)布時間：2024-08-21   點擊次數(shù)：216

  • 氣動助力機械手的工裝結構和氣路原理

    氣動助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的
    發(fā)布時間：2024-08-19   點擊次數(shù)：204

  • 助力機械手的跟隨系統(tǒng)組成及作用

    助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工
    發(fā)布時間：2024-08-17   點擊次數(shù)：239

  • 助力機械手主體結構的設計要素

    助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低勞動密集型的行業(yè)，助力機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國
    發(fā)布時間：2024-08-15   點擊次數(shù)：201

  • 助力機械手選型的四大要點

    助力機械手一般屬于空間開鏈式。由于環(huán)境的復雜性、不確定性和果實分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。助力機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的
    發(fā)布時間：2024-08-13   點擊次數(shù)：214

  • 助力機械手在自動化流水線中的應用

    搬運機械手是一個直角坐標型式的二自在度工業(yè)機械手，整機框架的導軌上裝置有一個單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個機械手，當活塞桿運動時，可使13個機械手同步完成左右橫挪動，
    發(fā)布時間：2024-08-11   點擊次數(shù)：195

  • 3arm助力機械手控制參數(shù)的設計

    3arm助力機械手控制參數(shù)的設計是一個綜合性的過程，涉及多個方面的考慮，以確保機械手能夠高效、準確地完成預定任務。昱博自動化對該設計過程的分享如下：1、設計目標在
    發(fā)布時間：2024-08-09   點擊次數(shù)：250

  • 助力機械手角度傳感器建模與仿真

    從本質上來說，助力機械手是一種十分簡單和小型的機器人。這種機器人在工作的過程中，可以節(jié)約很多動作和功能，僅僅可以完成一些重復性和簡單性的動作。在實際工作之中，機器人最開始就是在制造領域進行應用的，因此在制造領域之中
    發(fā)布時間：2024-08-07   點擊次數(shù)：226
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