助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在勞動力密集型行業(yè)，助力機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的制造公司很早就在工廠中引進了助力機械手。

   隨著我國生產(chǎn)制造業(yè)的高質(zhì)量飛躍發(fā)展，特別是進入二十一世紀(jì)以后，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)自動化，已越來越引起我們的重視，因此助力機械的得到了大量廣泛的應(yīng)用。

   為了取得助力機械手設(shè)計最優(yōu)效果，需要對助力機械手進行建模仿真分析，主要目標(biāo)即分析助力機械手的工作原理和各個零部件的最優(yōu)配合。
       通過仿真，分析助力機械手的結(jié)構(gòu)是否緊湊，其操作是否靈活。通過使用助力機械手的旋轉(zhuǎn)，能夠很好直觀的觀察助力機械手前后左右以及升降運動，并準(zhǔn)確快速的把工件抓取并放置到指定的工位，是否能夠很好的滿足設(shè)計精度相關(guān)要求。因此，通過仿真，能夠很好的使助力機械手滿足制造和維修的工件抓取相關(guān)要求，尤其是助力機械手上裝備有各類安全設(shè)備。因此在實際的應(yīng)用過程中，不僅能夠較好的滿足相關(guān)制造和維修要求，也能夠滿足安全要求，在實際的生產(chǎn)制造和維修中，有較高使用價值。
       通過助力機械手的仿真方式，能夠幫助設(shè)計人員準(zhǔn)確調(diào)計出省時省力并安全可靠的抓取各類工件，同時將工件放置在準(zhǔn)確的位置上，滿足生產(chǎn)制造和維修要求，尤其是通過CATIA軟件進行仿真后，可顯示出助力機械手的實際工作中的效果，值得推廣使用。