助力機械手（又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機"）是利用氣平衡和白動調(diào)節(jié)原理制成的設備，由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質(zhì)量，準確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   對于車身焊裝助力機械手鋼結構因素而言，最重要的就是關于鋼結構的高度以及工字鋼的布置方式等內(nèi)容。鋼結構的高度對于車身焊裝助力機械手的設備是有影響的，在進行了伸縮氣缸的行程設計與確定之后，以及夾具方案也設計出來了以后，才對鋼結構提出要求與需要。對于工字鋼的布置方式，其與助理機械手軌道之間也存在著一些關系。事實上，左右鋼結構之間的距離并不相同，所以在進行助力機械手的軌道吊掛位置安裝的時候會有一些影響，是需要注意的。在承包商對詳細方案進行設計的時候，就需要對鋼結構要素引起注意與重視，保證這個環(huán)節(jié)的正常施工與完成。

   機械的加工精度以及加工質(zhì)量，對于車身焊裝助力機械手設備的穩(wěn)定與安全都是有影響的。通過對設備的分析可以知道，如果導向的精度不夠就會導致氣缸活塞桿偏磨桿密封圈，進而導致活塞桿的根部出現(xiàn)漏氣情況。如果活塞桿的根部沒有漏氣，很可能是設計不夠合理、導向的精度不夠而引起的。如果活塞桿本身就存在著質(zhì)量缺陷或者其他問題，同樣會對車身焊裝助力機械手設備造成不好的影響。為此，首先可以將直線軸承導向改為直線導軌導向，從而對導向的精度以及強度都有所改善。另外，可以讓氣缸以及夾緊塊的連接變味鉸接，從而給與氣缸更好的保護。