助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，作業(yè)程序較為簡便，容易上手，使用過程中不存在較大的危險(xiǎn)性，檢修維護(hù)難度較低，操作靈活多變，能夠滿足零配件的加工平臺以及倉儲(chǔ)領(lǐng)域中的原材料運(yùn)輸、自動(dòng)流水線上安裝調(diào)配位置確定等具體應(yīng)用。

   江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線作360°以及自由回轉(zhuǎn)，其中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)合三個(gè)主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的靈活搬運(yùn)或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可根據(jù)工件的不同采用不同的非標(biāo)設(shè)計(jì)，需要對工件進(jìn)行平面回轉(zhuǎn)、180°翻轉(zhuǎn)、360°旋轉(zhuǎn)及夾緊等動(dòng)作，在夾具非標(biāo)設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜，并在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及精度上提出很高要求。工作時(shí)，操作人員將助力機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對工件進(jìn)行夾緊，這時(shí)將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。助力機(jī)械手在高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下，助力機(jī)械手不會(huì)自行滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)助力機(jī)械手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開關(guān)，將機(jī)械手停在空間任意位置。
        此外，江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的氣動(dòng)助力機(jī)械手，還具有如下特點(diǎn)：
        1、結(jié)構(gòu)模塊化；
        2、控制智能化；
        3、感覺功能變強(qiáng)；
        4、系統(tǒng)應(yīng)用與集成化；
        5、可靠性越來越高；
        6、易操作更靈活。