助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。助力機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

   助力機械手可分為專用助力機械手和通用助力機械手兩大類。專用助力機械手：它作為整機的附屬部分，動作簡單，工作對象單一，具有固定（有時可調）程序,使用大批量的自動化生產(chǎn)。如自動生產(chǎn)線上的上料助力機械手，自動換刀助力機械手，裝配焊接助力機械手等裝置。通用助力機械手：它是一種具有獨立的控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的助力機械手。它適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)。它的工作范圍大，定位精度高，通用性強，廣泛應用于柔性自動線。

在助力機械手中，一般選用可編程邏輯控制器，即PLC。因為PLC技術具有以下優(yōu)點：
       1、具有可靠性高，可消除人工操作帶來的諸多不可靠因素，從而大大極高助力機械手的工作穩(wěn)定性及加工精度。

2、抗干擾能力強。

3、控制程序可變。

4、無線接觸點。

5、編程簡單，擴充方便。

6、體積小，成本低。采用PLC作為核心控制器來控制助力機械手的各個動作，可以節(jié)約人力成本。

7、調試方便。在PLC軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調試成功。