助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。
       氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車(chē)裝配等行業(yè)。
氣動(dòng)助力機(jī)械手操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：

   1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確，應(yīng)將助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免助力機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi)，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
        2、調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。
        3、助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。