助力機械手，又平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

       助力機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：

   助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。
       操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要助力機械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。
       助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

   避免助力機械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發(fā)生只需適當(dāng)放開排氣節(jié)流閥的節(jié)流程度，使助力機械手的卸載發(fā)生早于被夾工件松開動作出現(xiàn)即可，同時注意不可將排氣節(jié)流閥的節(jié)流開口調(diào)節(jié)到最大，因完全放開節(jié)流開口將使誤操作之后的機械手懸臂迅速下降，失去安全保護。